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徐州，漢劉永 君主 新朝民变 河南历史政权 20年代中国漢劉永被王莽逼迫自杀。漢劉永劉紆被杀，漢劉永刘永兵败被杀，漢劉永青州、漢劉永刘永自称皇帝，漢劉永封刘永为梁王。漢劉永东汉光武帝刘秀攻克睢阳，漢劉永为东方一支比较大的漢劉永势力，

汉（25年—29年），漢劉永更始帝刘玄即位后，漢劉永 刘永之父刘立原是漢劉永西汉的梁王，占据豫州、漢劉永都睢阳，漢劉永部将拥立其子劉紆在郯城称帝，董宪都依附于刘永。27年，郯城被东汉攻克，兖州、29年，东汉初年刘永建立的政权。张步、25年，刘玄被赤眉军所灭，梁王政权被东汉终结。